Die Burg Steinegg ist eine abgegangene Burg in der Gemeinde Neuhausen ob Eck im Landkreis Tuttlingen in Baden-Württemberg.
Lage: Die Burgstelle befindet sich auf einem Bergsporn oberhalb des Lippachtals, nordwestlich von Neuhausen. Die genaue Position kann man auf Karten finden, meist in der Nähe der Ortschaft Steinegg.
Geschichte: Die Burg wurde vermutlich im 12. oder 13. Jahrhundert von den Herren von Steinegg erbaut, einem lokalen Adelsgeschlecht. Sie diente wahrscheinlich zur Kontrolle des Lippachtals und der umliegenden Gebiete. Im Laufe der Zeit verlor die Burg an Bedeutung und wurde aufgegeben. Wann genau sie verfiel, ist nicht genau bekannt.
Bauliche Überreste: Heute sind von der Burg Steinegg nur noch wenige Überreste sichtbar. Es gibt Wall- und Grabenreste, die auf die einstigen Befestigungsanlagen hinweisen. Teilweise sind auch noch Mauerreste erkennbar. Die Burganlage ist heute ein Bodendenkmal.
Heutige Nutzung: Das Gelände der ehemaligen Burg ist heute meist bewaldet oder wird landwirtschaftlich genutzt. Es gibt keine Bebauung auf dem eigentlichen Burgareal.
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