Burg Steinegg, auch bekannt als Schloss Steinegg, ist eine Burg in Neuhausen am Rheinfall im Kanton Schaffhausen in der Schweiz. Die Burg wurde vermutlich im 13. Jahrhundert erbaut und diente als Festung und Wohnsitz der Adelsfamilie von Steinegg.
Die Burg liegt auf einem Hügel oberhalb des Dorfes Neuhausen und bietet eine spektakuläre Aussicht auf den Rheinfall, einen der größten Wasserfälle Europas. Die Burg besteht aus einem Hauptgebäude mit Türmen und Wehrgängen sowie einem Innenhof.
Im Laufe der Jahrhunderte wurde Burg Steinegg mehrmals umgebaut und erweitert. Heute ist die Burg in privatem Besitz und kann nicht von der Öffentlichkeit besichtigt werden. Allerdings ist die Burg ein beliebtes Fotomotiv und Ausflugsziel für Touristen, die die beeindruckende Aussicht auf den Rheinfall genießen möchten.
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